1 / 720世纪90年代后，美国海军除继续保持其深水大洋作战优势外，还要应付发生在中、小国家的局部冲突，因此不得不在水声条件极其恶劣的浅海环境进行反潜作战。美国MK46鱼雷的浅水性能不理想，经改进的MK50也不尽人意，因此急需开发出一型能在沿海有效攻击安静型潜艇的小型鱼雷，这就是MK54。MK54鱼雷直径为324毫米，有三种型号，舰载型、直升机载型和固定翼机载型。舰载型长2710毫米，重275千克。直升机载型长2790毫米，重285千克。固定翼机载型长2880毫米，重292千克。航速36/45节，航程大于15000米。
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