根据原苏联政府1939年的决定，每年7月的最后一个星期日是俄罗斯的海军节，2015年的海军节7月26日，当日俄罗斯各舰队举行不同的庆祝活动。俄罗斯总统普京检阅了波罗的海舰队。然而在克里米亚塞瓦斯托波尔港内，俄罗斯海军1135型克里瓦克护卫舰“美好”号进行导弹发射表演时发生事故，SS-N-14反潜导弹飞出发射架就解体落海。
根据现场视频显示，该导弹的两个火箭助推器向两个不同方向崩出，主发动机未点火，和挂载的鱼雷一起旋转着落入海中。观察者网军事观察员认为，该导弹可能因为检修等原因，本应同时点火的火箭助推器出现问题，导致助推器和鱼雷带着旋转落海
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