20年前，台海军曾投入4亿美金和美国合作开发小“神盾”舰，用1亿美金与美方共同研发了类似西班牙F-100的导弹驱逐舰，并以3亿美金投资共同开发ACS先进战系，也就是小“神盾”。由于1995年美方不断要求加价，台海军最后在预算排挤下，喊停这个计划，但是相关的船体设计则仍保留在台方手上。
该项目曾在1995年被放弃。如今台军又将其重新启动，主要是为了应对大陆海军武力崛起。随着台“中科院”以相控阵雷达为基础的新式战斗系统整合测试成功，向美方采购舰载导弹垂直发射系统的计划也有突破。台湾“中科院”对整合相控阵雷达、导弹垂直发射系统及多目标交战的战斗系统、电子战系统、声呐系统具有一定的技术能力，因此，在2020年启动用以前蓝图建构4艘6000吨级小“神盾”，成为台湾最重要的兵力整建计划之一。
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