改进型海麻雀(ESSM)针对RIM-7北约海麻雀进行改进的国际合作项目，概念设计于1988年由胡福斯和雷锡恩公司提出，称之为与海麻雀发射系统兼容的新型导弹系统。 它可以对付高速高机动的反舰导弹。目前，雷锡恩公司正在发展4种型号ESSM导弹。其中RIM-163D是由MK29箱式发射系统发射的RIM-162B的改进型号。
2003年，ESSM完成了在小鹰号航母上的试验，效果良好，目前已经大量在美国海军航母上装备，为航母防御反舰导弹攻击提供了相对可靠的保护伞。