道尔-M1（Tor-M1）是一种垂直发射低空近程地空导弹武器系统，其导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。每辆战车上装2个导弹模块（8枚9M331导弹），采用无线电指令/主动雷达制导，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标；导弹机动过载30g，战斗部为15公斤高能破片杀伤式，可击落飞行速度在700米/秒以下、机动过载10g的目标，单发命中概率在70%以上。中国陆军目前也有一批道尔M1在役。