VN3的研制工作从2000年开始，2003年研制出了款辆原型车，分别为F1吉普车型和P2楔型车型，中国北方工业公司最后选择了代号为F1的车型进行注资，并在此基础上继续发展，于2006年初定型为VN3型轻型4x4轮式装甲车。 摄影：门广阔