KH-2002式5.56毫米无托突击步枪是伊朗国防工业组织(DIO)自行研制生产的新型小口径突击步枪。
KH-2002式突击步枪的特点的是枪托后部采用模制聚合物材料制造，小握把兼做扳机护圈。采用枪机回转式闭锁机构，以便于左右手射击。闭锁机构位于提把下方，可受到提把的保护。提把包含表尺瞄准具，也可以安装光学或夜视瞄准具。位于弹匣插入槽后面的枪托左后侧设置有射击选择钮，有单发、自动射击、3发点射和保险4个选择位置。该枪可换用780毫米、730毫米和680毫米三种不同长度的枪管。使用780毫米长的枪管时，有效射程为450米，最大射程2500米，初速900～950米/秒，射速为800～850发/分。
　　DIO将KH-2002称为一种低后坐力、高精度轻型武器，采用了模块化结构以便于保养。该枪配用长枪管、带容弹量为30发的空弹匣时重3.7千克。该枪还可以安装两脚架和刺刀。
　　该枪整体外形与中国95式突击步枪很相似。