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中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35076_689375.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35076_689375.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35076_689375.jpg; 2017年02月16日 18:03; “遨龙一号”是验证太空碎片清除的关键技术的飞行器，上面装载了一台机械臂，将模拟在太空抓取废弃卫星和一些其它大碎片，并带到大气层进行烧毁。这项技术明显可以用于捕获和摧毁敌方卫星。（来源：ChinaSpaceflight）; 评论; 35076

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35077_212389.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35077_212389.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35077_212389.jpg; 2017年02月16日 18:10; “遨龙一号”飞行器由航天一院研发中心抓总，是我国在空间碎片主动清理领域的首次在轨验证。此次飞行试验是在前期技术研究和地面试验的基础上，以模拟的空间碎片为目标，验证碎片清除关键技术，任务结束后飞行器进行钝化处理。; 评论; 35077

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35078_585819.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35078_585819.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35078_585819.jpg; 2017年02月16日 18:10; 邓宗全教授、岳洪浩教授等科研人员相继攻克了刚柔混合多体系统高刚度分布锁定、多点解锁机构高可靠同步分离等多项技术难题，成功保障了此次在轨验证任务的圆满成功。作为空间飞行器的可靠性单点，连接分离装置是决定飞行器在轨任务能否顺利实施的关键环节。; 评论; 35078

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35079_104181.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35079_104181.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35079_104181.jpg; 2017年02月16日 18:10; 本次在轨分离是我校先进连接分离技术在“试验七号”卫星和“玉兔号”月球车后的第三次空间应用，该技术成果后续还将为我国空间站机械臂及多个型号卫星保驾护航。; 评论; 35079

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35080_511869.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35080_511869.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35080_511869.jpg; 2017年02月16日 18:10; 天宫二号机械臂人机协同在轨维修试验于10月22日至11月13日期间成功完成。沈阳自动化所主持研制的手眼视觉子系统和参与研制的全局相机子系统稳定工作，精确引导机械手圆满完成了抓取漂浮物体、拆卸隔热材料和旋拧电连接器、电动工具旋拧螺丝等各项空间试验任务。; 评论; 35080

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35081_761624.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35081_761624.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35081_761624.jpg; 2017年02月16日 18:10; 通过与航天员景海鹏、陈冬和航天五院、哈工大、北理工等单位的紧密协作，沈阳自动化所科研人员攻克了多项关键技术，提出的空间视觉伺服方案解决了机械臂抓取电动工具位置不固定造成的定位与控制难题，保证了各项试验任务的顺利完成。; 评论; 35081

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35082_102517.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35082_102517.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35082_102517.jpg; 2017年02月16日 18:10; 空间目标的在轨捕获是完成空间飞行器在轨服务与维护的前提，如对卫星进行在轨装配、故障维修、燃料加注、模块更换、技术升级以及辅助机构展开等，都需要首先完成卫星的空间在轨捕获。; 评论; 35082

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35083_927688.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35083_927688.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35083_927688.jpg; 2017年02月16日 18:11; 空间飞行器在轨服务与维护是航天领域未来重要发展方向，目前国际国内都安排了大量的研究计划。航天器控制是空间目标捕获的基础，也是实现在轨服务的关键。; 评论; 35083

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35084_313640.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35084_313640.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35084_313640.jpg; 2017年02月16日 18:11; 由于空间翻滚目标（这里主要包括空间垃圾、失效航天器、失控航天器等）属于非合作目标，它在信息层面上不沟通、机动行为上不配合，其捕获更具挑战性。本重大项目主要围绕空间翻滚目标捕获过程中航天器控制方法展开研究，为实现航天器在轨服务与维护奠定理论基础。; 评论; 35084

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35085_488609.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35085_488609.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35085_488609.jpg; 2017年02月16日 18:11; 面向我国航天未来发展的重大需求，围绕空间翻滚目标捕获过程中航天器控制理论与方法的基础问题开展研究，力争实现以下三方面理论突破：与非合作目标交会的航天器多约束智能自主规划与控制理论与方法；空间翻滚目标的位姿估计与跟踪控制理论与方法；; 评论; 35085

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35086_322019.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35086_322019.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35086_322019.jpg; 2017年02月16日 18:11; 变构型航天器联合体的姿轨控制理论与方法。同时实现以下三方面技术突破：航天器相对失效目标的高精度姿态跟踪、超近距离强迫伴飞的控制技术；机械臂抓捕翻滚目标后联合体的快速姿态稳定控制技术；机械臂抓捕翻滚目标后联合体的轨道机动控制技术。; 评论; 35086

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35087_105199.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35087_105199.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35087_105199.jpg; 2017年02月16日 18:11; 锁定目标、靠近、捕捉、注液……轻巧而连贯的动作，空间机器人与目标“卫星”之间“如梦似幻”的“太空之舞”，令在现场观看试验的国家科技部专家和领导大开眼界。而该项目试验的成功成为502所向空间操作及智能机器人领域发出的“最强音”。; 评论; 35087

中国验证清理太空垃圾技术！还能清理敌国卫星: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_img/2017_07/470_35088_317410.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t160/2017_07/470_35088_317410.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/8_t50/2017_07/470_35088_317410.jpg; 2017年02月16日 18:11; 目前，在轨服务与维护重大科技专项已经列入国家日程，该项目的研究成果和相关技术储备，使得该所在抓捕操作、非合作目标临近GNC、天基碎片清除等领域走在了同行业的前面，为后续专项任务申报和攻关奠定了良好基础。; 评论; 35088