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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 10:59
由解放军陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛落下帷幕,由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所派出的8个车队参加全部5个组别的比赛,其中“奔跑号”山地四足仿生移动平台(俗称“大狗”)在比赛中发挥出色,获50米竞速和综合越野第一名。(来源:中国兵器集团)
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 10:59
这次“跨越险阻2016”比赛汇聚了我国多种无人越野平台,进行了一场积极有序的对比竞赛。比赛级别包括中型、轻小型、轮式、履式、轮步式、四足仿生等等不同范围。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 10:59
比赛项目与场景包括野外战场、城镇战场侦察搜索、越野输送等等,包括中国兵器工业集团、中国科学院、国防科学技术大学、装甲兵工程学院、北京理工大学等44家知名院校、科研院所、企业的73支车队参加比赛。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 10:59
集团公司其他参赛装备。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 10:59
四足步行机器人示意图。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:02
在2015年举办的国防科技工业军民融合发展成果展上,中国兵器装备集团公司带来了不少令人耳目一新的产品,其中就有被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:02
这款机器人总重250千克,负重能力为160千克,垂直越障能力为20厘米,爬坡角度为30度,最高速度1.4米/秒,续航时间为2小时。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:02
据悉,这款机器人主要由足式机械系统、动力单元、感知系统及控制系统组成。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
大狗机器人(Bigdog),因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
美国军方已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人,作为增兵计划的一部分。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
与以往各种机器人不同的是,“大狗”并不依靠轮子行进,而是通过其身下的四条“铁腿”。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场,开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计,内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米,高70厘米,重量为75千克,从外形上看,它基本上相当于一条真正的大狗。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
“大狗”机器人的内部安装有一台计算机,可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
俄罗斯展示国产的“Lynx-BP”四足仿生机器人。这款机器人被认为是俄罗斯版本的“大狗”,包括中国在内的多个国家都在研制类似的四足机器人
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中国大狗机器人大秀技能:竞速越野妥妥齐活儿
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2016年09月21日 11:07
不过从俄罗斯方面公开的照片来看,与美国“大狗”主要用于运输任务不同,俄罗斯“大狗”在顶部安装了轻机枪和火箭弹发射筒,具备一定的攻击能力。
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