为了解决这一问题，德国首先在1966年提出了“三轴稳定”的概念，并在豹1坦克的底盘上改装了一辆“三轴稳定试验车（Erprobungstrager mit 3-achs-stabilisiertem）”。这辆三轴稳定试验车摒弃了传统的“将炮塔固定在车体上”的做法，而是将炮塔底部做成了半球形，使之能够“浮”在车体上。这样一来，在稳定系统的控制下，无论车体处于什么样的空间状态，炮塔都能始终平行于水平面。完美解决了车体颠簸导致炮镜分划左摇右摆的问题。不过最后由于成本原因和电子分划的出现，这种三轴稳定系统并没有被正式采用。
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