在M16步枪枪管下加挂M203榴弹发射器，虽然提高了武器战斗力，但却降低了武器便携性和射击精度。美国自20世纪90年代初起，就在三军轻武器总规划，现已更名为Joint Service Small Arms Master Program）框架内，考虑是否可以研制一种由突击步枪和榴弹发射器组成的单一武器。
该项目名称前加上的“OBJECTIVE”是句美式英语，其含义是“designating a kind of test, as a multiple-chuice or true-false test, that minimizes subjective factors in answering and grading”（指一种检验，如选优检验或真伪检验，以此使在决定和评判等级时的诸多主观因素减至最小限度）。
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