在M16步枪枪管下加挂M203榴弹发射器,虽然提高了武器战斗力,但却降低了武器便携性和射击精度。美国自20世纪90年代初起,就在三军轻武器总规划,现已更名为Joint Service Small Arms Master Program)框架内,考虑是否可以研制一种由突击步枪和榴弹发射器组成的单一武器。
该项目名称前加上的“OBJECTIVE”是句美式英语,其含义是“designating a kind of test, as a multiple-chuice or true-false test, that minimizes subjective factors in answering and grading”(指一种检验,如选优检验或真伪检验,以此使在决定和评判等级时的诸多主观因素减至最小限度)。