“图－143”于上个世纪70年代初开始研制，具有可自主飞行能力，为无人战术侦察机。该型机航程500千米，有15种飞行程序，其中包括进行地形规避机动。飞行高度范围为100米到2000 米。根据不同的侦察手段（照相、电视摄影和无线电侦察），“图－ 143”可采用几种不同的发射方式，并按预编程序控制飞行。若有任务变化也可由地面人员遥控。它可在任何气象条件下飞行，既可在平原上空侦察，也可在山区遂行任务。回收时，无人机由减速伞降低飞行速度，然后用可伸缩的滑橇着陆。“图－143”曾参加了叙以武装冲突，但以色列没有发现、更没能将其击落。该机装有“三防”设备，其动力装置为一台TVZ－117涡喷发动机。主要机载设备有电视摄像机、辐射探测仪、地形测绘雷达等。翼展2.25米，机长7.07米，机高1.55米，翼面积2.9平方米，最大起飞重量1400千克，燃油重量150千克。最大速度875千米/小时，升限3000米。“图－143”从1973年到1989年一直在成批生产，共生产了950架。它主要部署在苏联西部地区，以及驻扎在原东德、捷克和蒙古的苏军部队中。