1 / 13上个世纪70年代早期，以美国为首的北约和以苏联为首的华约在东、西德一线形成对峙。由于苏联驻东欧部队装备的武器射程较低，因此华约组织对北约在欧洲空军基地的打击能力非常有限。为了改变不利局面，苏联决定研制一种以固体燃料为推进剂的新型战役战术导弹。 新导弹于1977年开始研制，1978年进行首次飞行试验，1979年正式生产，1980年开始装备苏军部队。北约发现后为这种导弹赋予了代号ＳＳ－23，绰号“蜘蛛”。ＳＳ－23导弹的部署使华约在欧洲大陆对北约形成了一定优势。到20世纪80年代中期，苏联军队已经可以使用ＳＳ－23战术弹道导弹全天候打击北约机场，ＳＳ－23的射程为500公里，速度达到9马赫，北约对这些武器毫无招架之功。
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